El Ministerio de Transportes y Movilidad Sostenible, a través de la Dirección General de Carreteras, ha puesto ya en marcha todas las obras previstas en el Plan de Recuperación, Transformación y Resiliencia para adaptar tramos de carreteras estatales a su uso por parte de peatones y ciclistas. Entre ellas se contemplan 3 actuaciones en la Comunidad de Madrid.