La Empresa Municipal de Transportes de Madrid ya permite el acceso de perros guía o de asistencia para usuarios con ciertos tipos de discapacidades o enfermedades que precisan la compañía de estos animales en el transporte público. Esta autorización se enmarca dentro de la ley general que la Comunidad de Madrid publicó en el BOCAM el pasado 13 de marzo.La Ley 2/2015 de 10 de Marzo de Acceso al Entorno de Personas con Discapacidad que Precisan el Acompañamiento de Perros, que acaba de entrar en vigor en la Comunidad de Madrid, se dirige de forma amplia a aquellas personas que, por su discapacidad o enfermedad concreta, requieran el acompañamiento de un perro de asistencia. Hasta ahora, los perros guía para invidentes eran los únicos animales de acompañamiento permitidos a bordo de los autobuses en virtud de la Ley 23/1998 sobre el acceso de personas ciegas, o con deficiencia visual, al entorno.
La nueva legislación tiene por objeto regular el reconocimiento de la condición de "perro de asistencia", y establecer los derechos y obligaciones de los usuarios, de forma que se garantice a las personas con discapacidad el derecho de acceso al entorno en todo el territorio de la Comunidad de Madrid cuando vayan acompañados por estos animales.
De igual manera, los adiestradores también podrán acceder a los autobuses a fin de entrenar o formar a los perros para que presten un servicio adecuado a los futuros usuarios. Los viajeros acompañados por estos perros de asistencia - ya sean usuarios o formadores - deben portar la documentación acreditativa, es decir, un carné donde figuren el propio usuario y el animal vinculado, así como el distintivo identificativo para el perro, aparte de la cartilla veterinaria oficial correspondiente.
En los últimos años, se ha ido extendiendo progresivamente la ayuda con perros de asistencia a las personas afectadas no sólo por discapacidades visuales, sino también físicas, intelectuales o sensoriales de otro tipo, ya que suponen un importante apoyo para mejorar su autonomía personal y su calidad de vida.
El Consejo de Gobierno ha aprobado el Plan de Empleo Joven 2015/2016, con el que la Comunidad de Madrid quiere dar una oportunidad profesional a los jóvenes de entre 16 y 25 años, y a los menores de 30 con discapacidad, que ni estudian ni trabajan. El Plan está dotado con 100 millones de euros y permitirá a 45.000 jóvenes madrileños tener su primera oportunidad laboral o que completen su formación. 
